Przełączniki te służą do konfiguracji manipulatora oraz portów szeregowych sterownika (w platformie 3000 i nowszych także trybu pracy sterownika). Stan przełączników jest odczytywany przez sterownik w momencie jego startu po włączeniu zasilania, więc w celu "zauważenia" przez sterownik wszelkich zmian w ustawieniu przełączników należy wykonać jego restart.
Przełączniki nr 1 i 2 konfigurują tryb pracy odpowiednio pierwszego i drugiego portu szeregowego. Ustawienie przełącznika w pozycji OFF oznacza pracę portu w trybie RS-232, zaś ustawienie go w pozycji ON oznacza pracę portu w trybie RS-485.
Przełącznik nr 3 w platformach starszych niż 3000 nie był wykorzystywany. W platformie 3000 i nowszych służy on do wprowadzenia sterownika w testowy tryb pracy (patrz Sekcja 24.2), jeśli ustawiony jest w pozycji ON.
Przełącznik nr 4 konfiguruje zestaw paneli wyświetlaczy podłączonych do sterownika: ustawienie go w pozycji OFF oznacza konfigurację pracy z manipulatorem i ewentualnie jednym panelem wyświetlaczy, zaś ustawienie go w pozycji ON - pracę z dwoma panelami wyświetlaczy.
| Poprzedni | Spis treści | Następny |
| Rozszerzona pamięć RAM (XRAM) | Początek rozdziału | Bezpośrednia komunikacja użytkownika ze sterownikiem |