Newterm Lucjan Przykorski
ul. Potockich 50
04-534 Warszawa
tel: +48 22 812 54 75
fax: +48 22 812 54 60
<email: info@newterm.pl>
SZARP PLC HOWTO
Celem niniejszego HOWTO jest zapoznanie czytelnika z różnorodnymi zagadnieniami związanymi z automatyką przemysłową oraz technologią stosowaną w ciepłownictwie. Znaczna część poświęcona jest budowie oraz programowaniu i eksploatacji sterowników firmy Z-ELEKTRONIK, jak również informacjami o cechach różnych wersji firmware'u autorstwa firmy PRATERM do tych sterowników, tworzeniu oprogramowania oraz dokumentacji czy prostego serwisu (początkowo dokument ten dotyczył wyłącznie regulatora Z-ELEKTRONIK - stąd jego poprzednia nazwa Z-HOWTO). Oprócz tego opisane są inne rozwiązania, urządzenia czy oprogramowanie wykorzystywane w systemach automatyki PRATERM.
$Id: szarp-plc-howto.sgml 6668 2017-12-12 11:05:54Z match $
Paweł Kolega
Jarosław Janik
Marcin Goliszewski
Tomasz Światowiec
Tomasz Pieczerak
- Spis treści
- 1. Podstawowa budowa sterownika
- 2. Bezpośrednia komunikacja użytkownika ze sterownikiem
- 2.1. Manipulator
- 2.2. Panel wyświetlaczy
- 3. Oznaczenia na sterownikach i ich powiązanie z programami technologicznymi
- 4. Programowanie sterownika firmy Z-ELEKTRONIK
- 4.1. Organizacja pamięci programu
- 4.2. Ważniejsze procedury i struktury zdefiniowane w pamięci EPROM
- 4.3. Struktura programu technologicznego
- 4.4. Zasady obowiązujące przy pisaniu programów technologicznych
- 4.5. Biblioteka procedur dla programów technologicznych
- 4.5.1. Układ plików biblioteki
- 4.5.2. Sposób użycia biblioteki
- 4.5.3. Wersjonowanie biblioteki
- 4.5.4. Pliki logów
- 4.5.5. Zasady obowiązujące przy modyfikowaniu plików biblioteki
- 5. Protokół komunikacyjny sterownika
- 5.1. Odczyt danych ze sterownika
- 5.2. Zapis danych do sterownika
- 5.3. Odczyt zaprogramowanych wartości parametrów stałych i paczek czasowych (tylko platforma 2315 i nowsze)
- 5.4. Programowanie parametrów stałych (tylko platforma 2315 i nowsze)
- 5.5. Programowanie paczek czasowych (tylko platforma 2315 i nowsze)
- 5.6. Identyfikacja platformy oraz wersji programu technologicznego (tylko platforma 2315 i nowsze)
- 5.7. Programowanie zegara czasu rzeczywistego sterownika (tylko platforma 3000 i nowsze)
- 5.8. Programowanie pamięci EEPROM
- 5.9. Komunikacja z innymi sterownikami po magistrali RS-485
- 6. Rozwiązywanie problemów związanych ze sterownikiem Z-Elektronik
- 7. Protokół komunikacyjny licznika energii elektrycznej LandisGyr ZMD405CT44.2407
- 8. Protokół komunikacyjny regulatora LUMEL RE-31
- 9. Parametry demona rsdmn
- 10. Parametry demona rsdmn2
- 11. Tips & Tricks
- 12. Kompilacja programów technologicznych sterowników z wykorzystaniem skryptu verslin
- 12.1. Założenia funkcjonalne
- 12.2. Instalacja skryptu verslin
- 12.2.1. DOSemu/DOSBox/Keil v3.20
- 12.2.2. wine/Keil v6.20
- 12.2.3. Pliki konfiguracyjne
- 12.3. Sposób użycia
- 12.4. Znane błędy
- 12.5. Przykładowy plik szarp-plc.cfg
- 12.6. Przykładowe pliki make.bat
- 13. Automatycznie generowana dokumentacja do programów technologicznych przy użyciu skryptu docgen
- 13.1. Sposób użycia skryptu docgen
- 13.2. Dokumentacja programów technologicznych
- 13.2.1. Wykorzystanie preprocesora języka C
- 13.2.2. Sekcja parametrów programowalnych stałych
- 13.2.3. Sekcja parametrów programowalnych - paczek czasowych
- 13.2.4. Sekcja parametrów wyświetlanych
- 13.2.5. Sekcja wejść analogowych
- 13.2.6. Sekcja pomiarów analogowych
- 13.2.6.1. Współpraca z bazą danych
- 13.2.7. Sekcja wejść binarnych
- 13.2.8. Sekcja wyjść analogowych
- 13.2.9. Sekcja wyjść przekaźnikowych
- 13.2.10. Sekcja komentarza ogólnego
- 13.2.10.1. Podsekcja jednoparagrafowa
- 13.2.10.2. Podsekcja listingu
- 13.2.10.3. Podsekcja warunkowa
- 13.2.10.4. Kopiowanie nazw z tablicy parametrów wyświetlanych
- 13.2.11. Sekcja komentarzy dołączalnych
- 13.2.12. Dołączanie komentarzy z zewnętrznych plików
- 13.2.13. Wstawianie formuł matematycznych
- 13.2.14. Parametryzowanie komentarza zmiennymi
- 13.2.15. Automatycznie generowane opisy parametrów na podstawie konfiguracji
- 13.3. Automatyczne sprawdzanie poprawności ortograficznej
- 13.4. Dobre zwyczaje obowiązujące przy pisaniu dokumentacji
- 13.5. Generowanie dokumentacji do pliku PDF
- 13.6. Generowanie dokumentacji do pliku PDF przy użyciu programu htmldoc
- 13.7. Generowanie dokumentacji do pliku PDF przy użyciu programu OpenOffice.org
- 14. Tworzenie wzorów na potrzeby dokumentacji z wykorzystaniem programu LaTeX
- 15. Tabela oporności czujników Pt100
- 16. Format zapisu protokołów komunikacyjnych
- 17. Tabela kodów ASCII
- 18. Przenoszenie programów z platformy 2313 (2305) na 2320 i nowsze oraz z 2309 na 2315/2316 (mini HOWTO)
- 19. Przenoszenie programów z platformy 2321 na 3000 i nowsze (mini HOWTO)
- 20. Sprawdzanie poprawności parametrów technologicznych przy pomocy programu narzędziowego checker
- 20.1. Składnia języka Lua
- 20.1.1. Komentarz
- 20.1.2. Deklaracje zmiennych
- 20.1.3. Operatory logiczne
- 20.1.4. Instrukcje warunkowe
- 20.1.5. Pętle
- 20.1.6. Procedury i funkcje
- 20.2. Tworzenie reguł dla programu checker
- 20.3. Predefiniowane funkcje
- 20.4. Przykłady reguł
- 20.5. Składnia wywołania programu checker
- 20.6. Instalacja programu checker na serwerze SZARP
- 21. Obsługa systemu monitoring parametrów
- 21.1. Budowa relacyjnej bazy danych systemu
- 21.1.1. Tabela ALARMS
- 21.1.2. Tabela CITY
- 21.1.3. Tabela DATA
- 21.1.4. Tabela USER
- 21.2. Instalacja programu chkdmn
- 21.3. Monitoring parametrów - interfejs WWW
- 22. Programowanie sterowników ZET-Elektronik w systemie MS-Windows
- 23. Kalkulator opłacalności nowego przyłącza
- 23.1. Parametr 1. Tytuł: <Tyt>
- 23.2. Dane podstawowe
- 23.2.1. Parametr 2. Węzeł <Tw>
- 23.2.2. Parametr 3. Powierzchnia ogrzewana <Po>
- 23.2.3. Parametr 4. Przewidywana roczna sprzedaż ciepła CO <PrscCO>
- 23.2.4. Parametr 5. Przewidywana roczna sprzedaż ciepła CWU <PrscCWU>
- 23.2.5. Parametr 6. Przewidywana roczna sprzedaż ciepła sumaryczna <Prscs>
- 23.2.6. Parametr 7. Przewidywana moc CO <PmCO>
- 23.2.7. Parametr 8. Przewidywana moc CWU <PmCWU>
- 23.2.8. Parametr 9. Przewidywana moc sumaryczna <Pms>
- 23.2.9. Parametr 10. Długość przyłącza <Dp>
- 23.2.10. Parametr 11. Ciśnienie dyspozycyjne w miejscu przyłączenia <Cdwmp>
- 23.2.11. Parametr 12. Maksymalna różnica wysokości <Mrw>
- 23.2.12. Parametr 13. Przepływ przyłącza <Pp>
- 23.2.13. Parametr 14. Proponowana średnica rury <Psr>
- 23.2.14. Parametr 15. Cena rury za 1mb (TYP 1-1) <Crz1mbTYP_1-1>
- 23.2.15. Parametr 16. Cena rury za 1mb (TYP 2-2) <Crz1mbTYP_2-2>
- 23.2.16. Parametr 17. Cena rury za 1mb (TYP TWINPIPE) <Crz1mbTYP_TWINPIPE>
- 23.2.17. Parametr 18. Liczba Reynoldsa <Lr>
- 23.2.18. Parametr 19. Typ przepływu <Tp>
- 23.2.19. Parametr 20. Prędkość cieczy <Pc>
- 23.2.20. Parametr 21. Współczynnik tarcia <Wt>
- 23.2.21. Parametr 22. Współczynnik oporów hydraulicznych <Woh>
- 23.2.22. Parametr 23. Przekrój rury <Pr>
- 23.2.23. Parametr 24. Pojemność rury <Por>
- 23.2.24. Parametr 25. Czas przebywania cieczy w rurze <Cpcwr>
- 23.2.25. Parametr 26. Spadek mocy na tłoczeniu <Smnt>
- 23.2.26. Parametr 27. Spadek ciśnienia <Sc>
- 23.2.27. Parametr 28. Strata energii cieplnej na izolacji TYP 1-1 (standard) <SecniTYP_1-1>
- 23.2.28. Parametr 29. Strata energii na izolacji TYP 2-1 (plus/standard) <SecniTYP_2-1>
- 23.2.29. Parametr 30. Strata energii na izolacji TYP 2-2 (plus) <SecniTYP_2-2>
- 23.2.30. Parametr 31. Strata energii na izolacji (TYP TWINPIPE) <SecniTYP_TWINPIPE>
- 23.2.31. Parametr 32. Cena przyłącza TYP 1-1 (standard) <CpTYP_1-1>
- 23.2.32. Parametr 33. Cena przyłącza TYP 2-1 (plus/standard) <CpTYP_2-1>
- 23.2.33. Parametr 34. Cena przyłącza TYP 2-2 (plus) <CpTYP_2-2>
- 23.2.34. Parametr 35. Cena przyłącza TYP TWINPIPE <CpTYP_TWINPIPE>
- 23.2.35. Parametr 36. Koszt węzła <Kw>
- 23.2.36. Parametr 37. Całkowity koszt inwestycji TYP 1-1 (standard) <CkiTYP_1-1>
- 23.2.37. Parametr 38. Całkowity koszt inwestycji TYP 2-1 (plus/standard) <CkiTYP_2-1>
- 23.2.38. Parametr 39. Całkowity koszt inwestycji TYP 2-2 (plus) <CkiTYP_2-2>
- 23.2.39. Parametr 40. Całkowity koszt inwestycji (TYP TWINPIPE) <CkiTYP_TWINPIPE>
- 23.2.40. Parametr 41. Prosty czas zwrotu TYP 1-1 (standard) <PczTYP_1-1>
- 23.2.41. Parametr 42. Prosty czas zwrotu TYP 2-1 (plus/standard) <PczTYP_2-1>
- 23.2.42. Parametr 43. Prosty czas zwrotu TYP 2-2 (plus) <PczTYP_2-2>
- 23.2.43. Parametr 44. Prosty czas zwrotu (TYP TWINPIPE) <PczTYP_TWINPIPE>
- 23.3. Dane zaawansowane
- 23.3.1. Parametr 45. Precyzja obliczeń <Pob>
- 23.3.2. Parametr 46. Współczynnik sprzedaży CO <WsCO>
- 23.3.3. Parametr 47. Współczynnik sprzedaży CWU <WsCWU>
- 23.3.4. Parametr 48. Współczynnik mocy CO <WmCO>
- 23.3.5. Parametr 49. Współczynnik mocy CWU <WmCWU>
- 23.3.6. Parametr 50. Ciśnienie dyspozycyjne w węźle <Cdww>
- 23.3.7. Parametr 51. Temperatura zasilania w sezonie grzewczym <Tzwsg>
- 23.3.8. Parametr 52. Temperatura powrotu w sezonie grzewczym <Tpwsg>
- 23.3.9. Parametr 53. Ilość dni w sezonie grzewczym <Idwsg>
- 23.3.10. Parametr 54. Temperatura zasilania w sezonie letnim <Tzwsl>
- 23.3.11. Parametr 55. Temperatura zasilania w sezonie letnim <Tzwsl>
- 23.3.12. Parametr 56. Ilość dni w sezonie letnim <Idwsl>
- 23.3.13. Parametr 57. Temperatura zasilania węzła <Tzw>
- 23.3.14. Parametr 58. Temperatura zasilania węzła <Tzw>
- 23.3.15. Parametr 59. Średnie schłodzenie w węźle <Ssww>
- 23.3.16. Parametr 60. korekta długości rur na zawory i kolana <Kdrnzik>
- 23.3.17. Parametr 61. Współczynnik chropowatości ścianki <Wcs>
- 23.3.18. Parametr 62. Gęstość cieczy <Gc>
- 23.3.19. Parametr 63. Współczynnik lepkości kinematycznej <Wlk>
- 23.3.20. Parametr 64. Przyśpieszenie ziemskie <Pz>
- 23.3.21. Parametr 65. Granica laminarności Reynoldsa <Glr>
- 23.3.22. Parametr 66. Współczynnik przewodności cieplnej stali <Wpcs>
- 23.3.23. Parametr 67. Współczynnik przewodności cieplnej rury PE-HD <Wpco>
- 23.3.24. Parametr 68. Współczynnik przewodności cieplnej ziemi <Wpcz>
- 23.3.25. Parametr 69. Współczynnik przewodności cieplnej izolacji <Wpci>
- 23.3.26. Parametr 70. Naziom gruntu <Ng>
- 23.3.27. Parametr 71. Odległość między płaszczami rur <Ompr>
- 23.3.28. Parametr 72. Temperatura gruntu <Tg>
- 23.3.29. Parametr 73. Zysk ze zmniejszenia strat na przesyle <Zzzsnp>
- 23.3.30. Parametr 74. Marża <M>
- 23.3.31. Parametr 75. Współczynnik inwestycyjny (prace ziemne/rury) <Wi>
- 23.3.32. Parametr 76. Amortyzacja inwestycji <Ai>
- 23.4. Wyliczanie strat ciepła w rurach preizolowanych
- 23.4.1. Opór ciepła rury stalowej
- 23.4.2. Opór ciepła osłony PE-HD
- 23.4.3. Opór ciepła ziemi
- 23.4.4. Opór ciepła izolacji
- 23.4.5. Opór ciepła między rurami
- 23.4.6. Współczynnik strat ciepła na zasilaniu
- 23.4.7. Współczynnik strat ciepła na powrocie
- 23.4.8. Moc strat ciepła w sezonie grzewczym
- 23.4.9. Moc strat ciepła w sezonie letnim
- 23.4.10. Całkowita strata energii
- 23.4.11. Głębokość osi rury TWINPIPE
- 23.4.12. Temperatura symetryczna rur TWINPIPE w sezonie grzewczym
- 23.4.13. Temperatura symetryczna rur TWINPIPE w sezonie letnim
- 23.4.14. Temperatura asymetryczna rur TWINPIPE w sezonie grzewczym
- 23.4.15. Temperatura symetryczna rur TWINPIPE w sezonie letnim
- 23.4.16. Dodatkowy współczynnik cząstkowy rur TWINPIPE
- 23.4.17. Współczynnik cząstkowy rur TWINPIPE
- 23.4.18. Średnica zewnętrznej izolacji rur TWINPIPE
- 23.4.19. Symetryczna składowa cząstkowa rur TWINPIPE
- 23.4.20. Asymetryczna składowa cząstkowa rur TWINPIPE
- 23.4.21. Współczynnik strat ciepła na zasilaniu rur TWINPIPE w sezonie grzewczym
- 23.4.22. Współczynnik strat ciepła na zasilaniu rur TWINPIPE w sezonie letnim
- 23.4.23. Współczynnik strat ciepła na powrocie rur TWINPIPE w sezonie grzewczym
- 23.4.24. Współczynnik strat ciepła na powrocie rur TWINPIPE w sezonie letnim
- 23.4.25. Moc strat ciepła rur TWINPIPE w sezonie grzewczym
- 23.4.26. Moc strat ciepła rur TWINPIPE w sezonie grzewczym
- 23.4.27. Całkowita strata energii rur TWINPIPE
- 23.4.28. Przykładowe parametry rur preizolowanych
- 23.5. Export danych do OpenOffice.org CALC
- 24. Specjalne tryby pracy sterownika z platformą 3000 lub nowszą
- 25. Skrócona instrukcja obsługi panelu operatorskiego regulatora wody powrotnej Simatic w ZEC Modlin
- 26. Inne urządzenia wykorzystywane w sytemie SZARP.
- 26.1. Przetwornica częstotliowści (falownik) VACON NXL
- 26.2. Przetwornica częstotliowści (falownik) VACON 100
- 26.3. Rejestrator parametrów sieci energetycznej Diris Am
- 26.4. Licznik energii elektrycznej Pozyton EAP
- 26.5. Licznik energii elektrycznej Pozyton EQABP
- 26.6. Licznik energii elektrycznej Pozyton EQM
- 26.7. Licznik energii elektrycznej Pozyton LZQM
- 26.8. Sumator energii elektrycznej KWMS 3B
- 26.9. Ciepłomierz Kamstrup 601
- 26.10. Ciepłomierz Kamstrup 66C (Multical IV)
- 26.11. Ciepłomierz Invensys PolluStat E
- 26.12. Ciepłomierz Danfoss/Siemens Infocal 5
- 26.13. Konwerter A/C Lumel SM-1
- 26.14. Przelicznik Metronic 3000
- 26.15. Rejestrator KD7
- 26.16. Ciepłomierz MREC-101
- 26.17. Sterownik SAIA
- 26.18. Konwerter Kamstrup Active
- 26.19. Regulator Lumel RE-44
- 26.20. Moduł wejść analogowych MOXA ioLogik E1240
- 26.21. Moduł wejść analogowych MOXA ioLogik E1242
- 26.22. Bramka MGate MB3000 Series
- 26.23. Przepływomierz ultradźwiękowy SONIX 10D
- 26.24. Tlenomierz ORBISPHERE Model G1100 Sensor and 410 Analyzer
- 26.25. Moduł pomiaru temperatury Inveo Nano Temp
- 26.26. Regulator PID MikroB MRC-03
- 26.27. Stacja pogodowa Lufft WS600
- 26.28. Laserowy czujnik pyłu / czystości powietrza PM2.5 SDS018
- 26.29. Bargraf Lumel NA6
- 26.30. Miernik parametrów sieci elektroenergetycznej Lumel ND20
- 26.31. Tlenomierz Sensor Products C-101/102
- 26.32. Przepływomierz ultradźwiękowy Sonix 10D
- 26.33. Waga Procelwag ELWAG-M-T
- 26.34. Import z zewnętrznego systemu SCADA przez protokół DDE
- 26.35. Import z zewnętrznego systemu SCADA przez protokół Modbus
- Spis tabel
- 7-1. Funkcje dostępne dla licznika LandisGyr
- 8-1. Funkcje dostępne dla sterownika LUMEL
- 13-1. Przykładowa tabela ze spisem parametrów stałych
- 15-1. Tabela oporności czujników Pt100
- 17-1. Tablica kodów ASCII
- 19-1. Tabela zmian nazw przy przenoszeniu programu technologicznego z platformy 2321 na platformę 3000 lub nowszą
- 23-1. Przykładowe parametry rur preizolowanych TYP 1-1
- 23-2. Przykładowe parametry rur preizolowanych TYP 2-2
- 23-3. Przykładowe parametry rur preizolowanych TYP TWINPIPE
- 26-1. Numery funkcji i adresy MODBUS przetwornicy częstotliwości Vacon NXL
- 26-2. Adresy MODBUS przetwornicy częstotliwości Vacon 100
- Spis rysunków
- 1-1. Schemat blokowy sterownika
- 2-1. Manipulator
- 2-2. Panel wyświetlaczy
- 6-1. Fragment płyty głównej sterownika ZET firmy Z-Elektronik
- 20-1. Definicja współczynnika korelacji Pearsona
- 20-2. Nieprawidłowy pomiar prędkości rusztu
- 20-3. Prawidłowy pomiar prędkości rusztu
- 21-1. Główna strona interfejsu
- 21-2. Interfejs - szczegółowe informacje
- 21-3. Interfejs - szczegółowe informacje po zalogowaniu
- 22-1. Sposób dostępu do Menadżera urządzeń
- 22-2. Okno Menadżera urządzeń
- 22-3. Edycja pliku wsadowego
- 22-4. Edycja pliku wsadowego
- 22-5. Prawidłowe programowanie sterownika ZET-Elektronik
- 22-6. Błąd komunikacji ze sterownikiem ZET-Elektronik
- 22-7. Nieprawidłowa komunikacja ze sterownikiem ZET-Elektronik
- 23-1. Swamee-Jain equation
- 23-2. Colebrook-White equation 1
- 23-3. Colebrook-White equation 2
- 23-4. Okno eksportu do CSV
- 23-5. Okno eksportu do CSV z zaznaczoną pojedynczą linią
- 23-6. Menu wklej specjalnie
- 23-7. Okno dialogowe Wklej specjalnie
- 23-8. Okno dialogowe Import tekstu
- 23-9. Główne okno OpenOffice.org