8.2. Odczyt danych ze sterownika

Dane przesyłane przez sterownik są w następującej postaci:

:ID_STEROWNIKA 65 KOD_FUNKCJI {-DANE-} CRC [0x0D] [0x0A]

Znaczenie pól ID_STEROWNIKA, KOD_FUNKCJI jest takie same jak w przypadku ramki wysyłanej do sterownika (zobacz Sekcja 8.1). Ponadto pola te powinny mieć takie same wartości. Pole CRC jest obliczane według tego samego algorytmu jak w przypadku ramki wysyłanej, natomiast jego wartość odpowiada sumie obliczonej dla bieżącej ramki. Pole {-DANE-} składa się zawsze z sześciu znaków (łącznie z przecinkiem) - danych w formacie ASCII. Ewentualne puste pola są wypełniane zerami [0x30]. Długość ramki komunikacyjnej jest również w tym przypadku stała

Przykładowy ciąg znaków zwracany przez sterownik wygląda następująco:

:036525000000AB [0x0D] [0x0A]