5.8. Programowanie pamięci EEPROM

W zależności od wersji platformy przed, rozpoczęciem programowania pamięci EEPROM należy wprowadzić sterownik w odpowiedni tryb pracy - w platformach starszych niż 3000 jest to tryb programowania paczek czasowych, zaś w platformie 3000 i nowszych jest to specjalny tryb programowania pamięci EEPROM. Bez względu na wersję platformy, wprowadzenie sterownika w odpowiedni tryb pracy możliwe jest przy pomocy polecenia:

[0x02]X<?>[0x03]

gdzie:

• <?> - numer urządzenia (1..9).

Następnie należy przesyłać do sterownika nową zawartość pamięci EEPROM w formacie Intel HEX. Format ten składa się z wielu linii danych, z których każdą można podzielić na sześć części:

• Kod startu składający się ze znaku ':'.

• Dwucyfrowa liczba bajtów danych, które są przesyłane w danej linii (platformy stosowane w sterownikach nie obsługują ilości danych większej niż 64 bajty w linii).

• Czterocyfrowy adres, pod który należy zapisać dane z aktualnej linii (platformy stosowane w sterownikach ignorują linie, których dane mają być zapisane pod adres poniżej 0x8000).

• Dwucyfrowy typ rekordu przesyłanego w danej linii. Obsługiwane są dwa typy: 00 oznaczający rekord z danymi oraz 01 oznaczający rekord kończący przesyłanie pliku HEX. Ze względu na istniejące w systemie SZARP oprogramowanie, które mimo wysłania rekordu końca pliku potrafi nadawać po nim jeszcze dalsze dane, platformy w sterownikach są przygotowane na takie zachowanie i potrafią poprawnie zapisać dane do pamięci EEPROM nawet, jeśli zostaną one odebrane po rekordzie końca pliku.

• Dane o długości podanej wcześniej (w postaci cyfr szesnastkowych).

• Dwucyfrowa suma kontrolna, która jest najmniej znaczącym bajtem dwójkowego dopełnienia sumy wszystkich wcześniejszych pól oprócz kodu startu.

Format ten jest formatem typu <-ASCII_X-> (zobacz Rozdział 16).

Przykładowe dane w formacie Intel HEX:

        :10010000214601360121470136007EFE09D2190140
        :100110002146017EB7C20001FF5F16002148011988
        :10012000194E79234623965778239EDA3F01B2CAA7
        :100130003F0156702B5E712B722B732146013421C7
        :00000001FF
    

Sterownik przesyła potwierdzenie poprawnego odebrania każdej z linii w postaci linii formatu Intel HEX o nieco zmodyfikowanej zawartości:

• liczba bajtów danych zawsze wynosi 00,

• nie występuje pole z danymi (co jest zgodne z punktem poprzednim),

• wartość pola typu rekordu ma specjalną interpretację:

  • 02 - potwierdzenie poprawnego przyjęcia linii o podanym adresie,

  • 03 - odrzucenie linii o podanym adresie (występuje tylko w platformie 3000 i nowszych),

  • 04 - potwierdzenie poprawnego przyjęcia linii oznaczającej koniec pliku HEX.

Przykładowa odpowiedź sterownika wygląda następująco:

:008000027e

Uwaga: w platformach 3000 i nowszych programowanie zawartości pamięci EEPROM jest możliwe tylko za pośrednictwem pierwszego portu szeregowego. Starsze platformy nie posiadają takiego ograniczenia.