5.2. Zapis danych do sterownika

W celu zapisu dodatkowych danych do sterownika należy wysłać do sterownika następujący ciąg znaków (w przypadku platformy 3000 lub nowszej można pominąć początkowy znak [0x11]):

[0x11][0x02]S<?>{-PARAMETRY-}[0x03]

• <?> - Numer urządzenia (1..9).

• {-PARAMETRY-} - Lista par: PARAMETR,WARTOŚĆ_PARAMETRU - oddzielanych od siebie przecinkami, gdzie:

  • PARAMETR - Określa numer porządkowy parametru, liczony od 0. Jest indeksem tablicy, w której przechowywane są parametry.

  • WARTOŚĆ_PARAMETRU - Wartość parametru w kodzie ASCII, w formacie dziesiętnym.

Znak S w zapytaniu wysyłanym do sterownika może zostać zastąpiony znakiem P, jeśli oczekujemy od sterownika odpowiedzi w postaci raportu Sekcja 5.1).

Uwaga: w przypadku platform starszych niż 2313 nie jest poprawnie obsługiwane przesyłanie wartości ujemnych - próba przesłania takiej wartości powoduje, że ona oraz wszelkie wartości po niej następujące zostaną zignorowane przez sterownik, w związku z czym należy przesyłania wartości ujemnych na tych platformach unikać.

Przykładowy ciąg znaków wygląda następująco:

[0x11][0x02]P10,100[0x03]

unsigned chksum(unsigned char param_numbers[], int param_vals[], unsigned size)
{
    int i;
    unsigned sum = 0;

    for (i = 0; i < size; i++) {
    	sum += param_numbers[i] + param_vals[i];
    }

    return sum & 0xFFFF;
}	    

[0x11][0x02]P10,100,1,-100,299,1[0x03]