6.3. Problem niemożności zaprogramowania sterownika

Gdy podczas uaktualniania programu w pamięci EEPROM sterownika program sendhex nie będzie wyświetlał wartości EMPTY w buforze, to prawdopodobnie program w sterowniku będzie źle zapisany. Jeżeli sytuacja z przepełnieniem bufora będzie się powtarzać lub istnieje podejrzenie, że program w sterowniku nie działa poprawnie, to przed ponownym zaprogramowaniem należy wykonać tzw. twardy restart sterownika. W celu przeprowadzenia twardego restartu należy:

• wyłączyć zasilanie sterownika,

• wcisnąć przyciski oraz jednocześnie,

• przy tak wciśniętych przyciskach włączyć zasilanie i poczekać aż na wyświetlaczu WARTOŚĆ pojawią się kolejno 1000 2000 itd. - jest to znak, że proces twardego restartu został zakończony i można przystąpić do ponownego zaprogramowania sterownika.

Uwaga: w przypadku sterowników nie wyposażonych w manipulator (za to wyposażonych w dwa panele po 4 wyświetlacze) przed przystąpieniem do wykonywania powyższych czynności należy:

• wyłączyć zasilanie i zdjąć pokrywę sterownika,

• na płycie głównej sterownika odnaleźć grupę przełączników DIP switch,

• zapamiętać aktualne położenie przełączników DIP switch, a następnie zmienić ich położenie na następujące: (widok na przełączniki, gdy złącze manipulatora znajduje się na górze sterownika),

• podłączyć manipulator, zasilanie oraz wykonywać czynności twardego resetu tak jak dla sterownika z podłączonym manipulatorem (opisane powyżej),

• wyłączyć zasilanie sterownika, wypiąć manipulator i ponownie wpiąć panele z wyświetlaczami,

• przestawić położenie przełączników DIP switch do pozycji wyjściowej,

• zakręcić pokrywę sterownika i włączyć zasilanie.