Rozdział 4. Programowanie sterownika firmy Z-ELEKTRONIK

Spis treści
4.1. Organizacja pamięci programu
4.2. Ważniejsze procedury i struktury zdefiniowane w pamięci EPROM
4.3. Struktura programu technologicznego
4.4. Zasady obowiązujące przy pisaniu programów technologicznych
4.5. Biblioteka procedur dla programów technologicznych
4.5.1. Układ plików biblioteki
4.5.2. Sposób użycia biblioteki
4.5.3. Wersjonowanie biblioteki
4.5.4. Pliki logów
4.5.5. Zasady obowiązujące przy modyfikowaniu plików biblioteki

W tym rozdziale znajduje się opis struktury programów technologicznych stosowanych przez firmę PRATERM przy programowaniu sterowników Z-ELEKTRONIK. Opisane tu zostały także podstawowe zasady obowiązujące przy ich tworzeniu i/lub modyfikowaniu.

4.1. Organizacja pamięci programu

W sterowniku cała przestrzeń adresowa pamięci programu 64 KB została podzielona na dwie części po 32 KB. Pierwsza część programu znajduje się w pamięci typu EPROM (ang. Eraseable Read Only Memory), natomiast druga część programu znajduje się w pamięci typu EEPROM (ang. Electrical Eraseable Read Only Memory). W pamięci EPROM znajdują się rzadko zmienne procedury niskopoziomowe odpowiedzialne za:

W pamięci EEPROM znajduje się program technologiczny umożliwiający sterowanie obiektem i implementujący całą logikę tego sterowania.